羊毛衫横机又称平型畦编机，届于纬编针织机。它有两个针床，以一定的角度安装在固定的铸铁机架上。成圈时，两个针床上的织针分别交叉依次进行编织。它是专门用来编织各种罗纹织物，纬平针织物，羊绒衫花色织物及成形衣片等。羊毛衫横机与其它针织机相比，有如下的优点；
    (1)可以用增减针数的方式织出成形的衣片，减少裁剪工
作量，裁耗少，节约原料，又提高产品质量；
    (2)可编织罗纹、单面、集团、提花和许多独特结构的花
色组织；
    (3)在改变织物组织结构、衣片宽度方面，羊毛衫横机的适应性
大，
    (4)编织机构简单，翻改品种方便。
    但是，由于羊毛衫横机的成圈系统少，车速低，过去某些工艺操作仍局限于手工、故生产效率较圆机低。随着生产的发展，现代自动羊毛衫横机正逐步走向自动化，能自动放针、拷针或收针、自动换梭、自动调节密度、自动改变组织结构、自动调幅等。保证了产品质量、提高了看台率、适应于小批量多品种、降低成本更显示出羊毛衫针织横机生产的优势。
    自1973年第一台羊毛衫电脑横机问世以来，十多年中又取得很大进展。除有电子选针外，还普遍地采用了微处理机程序控制器对其所有功能进行程序控制，利用步进电机自动调节成圈系统和电子控制换纱等装置．从1983年和1987年的ITMA国际纺织机械博览会展品中可看出现代针织梯机的科技发展动态。