羊毛衫的选针技术是横机实现花色品种变换的重要条件。近年来，在羊毛衫和羊绒衫的电脑横机上选针技术有了很大的发展，主要表现在单级选针(亦称无级选针)。单级选针是每路安装的选针器仅一级选针位，即此选针器对每枚针都作用，而不是间隔苦干针之后才作用；同时，由于取消了羊毛衫的选针头机械摆动或进出运动，其作用时间缩短，选针频率大大提高，一般单针选的频率大于2000针／s，而多级选针器选针频率每级约为80—100针／s。因此，与多级选针器相比，单级选针的选针器由于选针频率高，特别适合于机速较高的机器。由于取消了羊绒衫的选针头的机械动作，从而使机件磨损小；单级选针器的体积小、噪音小、结构简单、设备维修方便。但其对机件精度要求高。应该说单级选针是今后电脑横机发展的一个方向，以下以德国斯托尔(SToLL)公司cMS系列机型作介绍。
    德国斯托尔(SToLL)公司cMs系列电脑横机功能很强，能编织多种花色，其具有自己的选针装置和成国系统配置，也具有三功位编织功能。
    该机的成围机件配置如淘羊网图所示。无理针1的尾部与挺针片2的前部相嵌，挺针片2的针杆有一定弹性，在外力作用下，它的片睡即被压人针槽，使织针1退出工作，挺针片2工作与否由其上放置的推片3决定；推片3有4、8、C三个位置，使织针在同一横列中处不编织、集围和编织三种状态；弹簧5使选针片4经常保持标准位置，选针或不选针由选针器6是否一直吸住选针片4的头端来决定。羊毛衫批发网图中7为塞铁。
 

    该机的三角座平面结构如淘羊网图所示，其每个系统配有一个只有一个选针位的选针器，在机头头端多一个，这是因为机头左右往复运动时，都需提前选针的原因。其中4部分为挺针片控制三角，B部分为推片控制三角，C部分为选针片控制三角，同时选针片由选针器控制。