在手动横机的基础上,人们又开发了半自动横机和自动横机。有机械式的,也有电子式的。但因机械式自动横机结构复杂,现在采用较少。因此我国现在使用的横机除了手动横机外,大量的是电脑横机。
 做羊毛衫的电脑横机上所有与编织有关的动作(如机头往复横移与变速、变动程、选针、三角变换、密度调节、导纱器变换、针床横移、牵拉值调整等)都是由预先编制的程序通过电脑控制器向各执行元件(伺服电动机、步进电动机、电子选针器、电磁铁等)发出动作信号,驱动有关机构与机件实现的。因此,电脑横机除了具有自动化程度高、生产效率高、花型变换方便、产品质量易于控制的优点外,其广泛的产品可能性尤其受到国内生产厂家的青睐。淘羊网图所示为一种电脑横机的外观结构。其中1为控制机构,2为操作面板和显示器,3为纱架,4为机头,5为针床,6为走梭轨道,7为牵拉辊,8为机架。 做羊毛衫的无机头横机是一种新概念横机。它是由日本的津田驹公司在1993年大阪纺织机械博览会上推出的。如淘羊网图所示,该机取消了传统横机上的三角和机头,在每枚舌针的下面装有一个线性电动机1,用以驱动织针的上升和下降,由电脑程序控制其运行轨迹。由于没有机头,导纱器由步进电动机驱动,以使其与针的运动同步。每一号导纱器对应相应的编织曲线,如导纱器1对应的编织曲线相当于第一个编织系统;导纱器2对应的编织曲线相当于第二个编织系统;依此类推。目前,122cm机宽的横机可有16个编织系统工作。每一系统可以由程序控制产生多达250种走针轨迹。纬平针组织在织物的两面具有不同的几何形态,正面由线圈的圈柱形成纵向小辫状外观,反面由针编弧和沉降弧形成波纹状外观。由于圈弧比圈柱对光线有较大的漫反射作用,因而针织物的反面较正面阴暗。又由于在成圈过程中,新线圈是从旧线圈的反面穿向正面,因而纱线上的结头、棉结杂质容易被旧线圈所阻挡而停留在织物的反面,所以正面一般较为光洁。纬平针织物在自由状态下,由于加捻纱线捻度不稳定,力图退捻,会发生线圈歪斜的现象,这在一定程度上影响到织物的外观与使用。由于在羊毛衫生产中多采用股线进行编织,可以使线圈歪斜的影响降低。但在加工麻类等刚度较大的纱线时,还会产生较明显的线圈歪斜现象,使下机后的衣片呈平行四边形,严重影响使用。采用低捻和捻度稳定的纱线,适当增加机上针
织物的密度,均可减小线圈的歪斜。纬平针织物的边缘具有显著的卷边现象,它是由于弯曲纱线弹性变形的消失而引起。卷边
性不利于缝合。